1963年，罗伯特蒙代尔(美国哥伦比亚大学教授，1999年诺贝尔经济学奖获得者)明确提出了知名的不有可能的三角定律，认为一个经济体力且不能保持三个关键特性（货币政策独立性，固定汇率和跨境权利流动）中的两个，阐释了资本流动条件下宏观经济的不稳定性，说明了了宏观经济的内在冲突。 1997年，东南亚金融危机之后，一些原本实施固定汇率制的国家在金融危机中不得不退出了固定汇率。
1999年，保罗?克鲁格曼（美国麻省理工学院教授，2008年诺贝尔经济学奖获得者）融合对东南亚金融危机的现代科学分析，明确提出了不有可能三角(Impossibletriangle/Impossibletrinitytheory)，认为在经济社会和财政金融政策目标自由选择面对诸多困境时，无法同时取得三个方面的目标。在金融政策方面，资本权利流动、汇率平稳和货币政策独立性三者也不有可能兼得。 不有可能三角(又称三角困境)普遍不存在于各个领域。比如，城镇化必须密码经济、资源和环境三角困境；银行将在经济、流动性和政策的三角困境中做到自由选择；互联网思维也要密码较慢号召市场、低成本和质量三角困境；在信息安全领域，2013年针对斯诺登泄露事件，美国总统奥巴马邀民众辩论个人隐私、国家安全性和网络便利性三者的关系。
只不过也是一个不有可能三角，不能三中选二。 20世纪70年代后期，自动控制系统开始用作生产生产之中。
此后，许多工厂都在大大探寻如何提升生产效率，如何提升生产质量以及生产的灵活性。一些工厂从机械制造的角度明确提出了机电一体化、管控一体化。机电一体化构建了流水线工艺，按顺序操作者，为大批量生产获取了技术确保，提升了生产效率；管控一体化基于中央掌控需要构建集中管理，一定程度上节约了生产生产的成本，提升了生产质量。
但是，两者都无法解决问题生产生产的灵活性问题。
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